「CV」 自动驾驶资源汇总

1 综述

1. A Survey of Deep Learning Applications to Autonomous Vehicle Control
   2019-12-23 paper
   车辆控制；

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附录

A 资源

1. 无人驾驶仿真平台
   • TORCS: The Open Racing Car Simulator
     一个赛车游戏，可以将游戏记录导出作为数据集；
2. 最新无人驾驶研究成果大总结

B 数据集

1. Academic Torrents
   大规模公开数据种子库

名称	年份	地区	数量	大小(G)	中间件	车道线	驾驶区域	驾驶员注意力
bdd100k	2018	伯克利	100k		检测，分割	✓	✓	✓	✓
滴滴	2018	伯克利	100k		检测，分割	✓	✓	✓	✓
Mapillary	2018	伯克利	100k		检测，分割	✓	✓	✓	✓
Academic Torrents	2018	伯克利	100k		检测，分割	✓	✓	✓	✓

1. Berkeley DeepDrive(bdd100k)
   分析
   CVPR 2020 toolkit
   大规模自动驾驶数据集:100K 条视频，1.1k 消失；检测，驾驶区分割，车道线分割共 100K 图像；实例分割 10k 图像；
   目标检测：包括 bus, traffic light, traffic sign, person, bike, truck, motor, car, train, and rider

2. 自动驾驶四个子任务数据集
   链接：https://pan.baidu.com/s/1nXyEIpIFslOJi3HeWmseKA
   提取码：x6sh

3. 滴滴自动驾驶数据集
   NIPS 2019，相关论文 udacity/didi-competition

4. Mapillary
   blog
   有交通标志；

5. cityscapes

6. kitti_kaggle

7. kitti
   Vision meets Robotics: The KITTI Dataset 可以转 VOC: second.pytorch KITTI_SSD eval_kitti
   介绍

C 参考资料

1. 城市驾驶场景下的数据集
2. 计算机视觉常用数据集
3. 自动驾驶数据集