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1 综述

  1. A Survey of Deep Learning Applications to Autonomous Vehicle Control
    2019-12-23 paper
    车辆控制;

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附录

A 资源

  1. 无人驾驶仿真平台
    • TORCS: The Open Racing Car Simulator
      一个赛车游戏,可以将游戏记录导出作为数据集;
  2. 最新无人驾驶研究成果大总结

B 数据集

  1. Academic Torrents
    大规模公开数据种子库
名称 年份 地区 数量 大小(G) 中间件 车道线 驾驶区域 驾驶员注意力  
bdd100k 2018 伯克利 100k   检测,分割
滴滴 2018 伯克利 100k   检测,分割
Mapillary 2018 伯克利 100k   检测,分割
Academic Torrents 2018 伯克利 100k   检测,分割

  1. Berkeley DeepDrive(bdd100k)
    分析
    CVPR 2020 toolkit
    大规模自动驾驶数据集:100K 条视频,1.1k 消失;检测,驾驶区分割,车道线分割共 100K 图像;实例分割 10k 图像;
    目标检测:包括 bus, traffic light, traffic sign, person, bike, truck, motor, car, train, and rider

  2. 自动驾驶四个子任务数据集
    链接:https://pan.baidu.com/s/1nXyEIpIFslOJi3HeWmseKA
    提取码:x6sh

  3. 滴滴自动驾驶数据集
    NIPS 2019,相关论文 udacity/didi-competition

  4. Mapillary
    blog
    有交通标志;

  5. cityscapes

  6. kitti_kaggle

  7. kitti
    Vision meets Robotics: The KITTI Dataset 可以转 VOC: second.pytorch KITTI_SSD eval_kitti
    介绍

C 参考资料

  1. 城市驾驶场景下的数据集
  2. 计算机视觉常用数据集
  3. 自动驾驶数据集

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