「CV」 自动驾驶资源汇总
1 综述
附录
A 资源
- 无人驾驶仿真平台
- TORCS: The Open Racing Car Simulator
一个赛车游戏,可以将游戏记录导出作为数据集;
- TORCS: The Open Racing Car Simulator
- 最新无人驾驶研究成果大总结
B 数据集
- Academic Torrents
大规模公开数据种子库
名称 | 年份 | 地区 | 数量 | 大小(G) | 中间件 | 车道线 | 驾驶区域 | 驾驶员注意力 | |
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bdd100k | 2018 | 伯克利 | 100k | 检测,分割 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |
滴滴 | 2018 | 伯克利 | 100k | 检测,分割 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |
Mapillary | 2018 | 伯克利 | 100k | 检测,分割 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |
Academic Torrents | 2018 | 伯克利 | 100k | 检测,分割 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
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Berkeley DeepDrive(bdd100k)
分析
CVPR 2020 toolkit
大规模自动驾驶数据集:100K 条视频,1.1k 消失;检测,驾驶区分割,车道线分割共 100K 图像;实例分割 10k 图像;
目标检测:包括 bus, traffic light, traffic sign, person, bike, truck, motor, car, train, and rider -
自动驾驶四个子任务数据集
链接:https://pan.baidu.com/s/1nXyEIpIFslOJi3HeWmseKA
提取码:x6sh -
滴滴自动驾驶数据集
NIPS 2019,相关论文 udacity/didi-competition -
kitti
Vision meets Robotics: The KITTI Dataset 可以转 VOC: second.pytorch KITTI_SSD eval_kitti
介绍
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